Переходник MATEKSYS Crossfire to PWM Converter - CRSF PWM 6

MATEKSYS CRSF PWM 6 — это конвертер Crossfire в PWM с 2 UART и 6 выходами PWM. Этот конвертер поддерживает любые приёмники протокола Crossfire, такие как 433МГц, 868МГц, 915МГц или 2,4ГГц.

Особенности
• Совместим только с приёмниками Crossfire
• Нет встроенного регулятора 5В
• Встроенный датчик тока
• Автоматическая установка значения failsafe
• Возможность обновления прошивки
• 6 выходов PWM
• 2 UART

РАСПИНОВКА И КОНТАКТНЫЕ ПЛОЩАДКИ
• Напряжение на площадке 4v5 = напряжение на площадке 5V -0,3В, убедитесь, что напряжение на площадке 5V не выше номинального напряжения приёмника и GPS.
• Tx2/Rx2(UART2) для GPS/обновления прошивки/настройки параметров
• Tx1/Rx1(UART1) для приёмника протокола CRSF
• Vbat: измерение напряжения аккумулятора (0~36В)
• Curr: сигнал датчика тока (0~3,3В)
• 1~10: выходы PWM CH1~CH10
• G: земля

FAILSAFE
• Значение failsafe устанавливается автоматически после подачи питания на плату CRSF-PWM и получения сигнала CRSF. Светодиод быстро мигает 8 раз.
• Значение failsafe = значение PWM для каждого канала (кроме CH3) при первом получении сигнала CRSF платой CRSF-PWM
• CH3 специально предназначен для газа, значение failsafe = 988 по умолчанию.
• Установите ручку газа в самое нижнее положение, а AIL(Roll), ELE(Pitch), RUD(Yaw) в среднее положение перед подачей питания на приёмник.

СТАТУС СВЕТОДИОДА
• Медленное мигание: плата CRSF-PWM не получает сигнал CRSF, например, приёмник не забиндлен с передатчиком, приёмник не подключён к UART1 платы CRSF-PWM.
• 8x быстрых мигания: плата CRSF-PWM получила сигнал CRSF и значение failsafe сохранено.
• 2x медленных мигания между 8x быстрым миганием и постоянным свечением: активен режим CLI
• Постоянное свечение: плата CRSF-PWM и приёмник работают нормально

ТЕЛЕМЕТРИЯ GPS
• При устранении неполадок с отсутствием телеметрии GPS перепроверьте проводку между GPS и платой CRSF-PWM, некоторые GPS u-Blox могут не выводить протокол NMEA, в этом случае нужно вернуть GPS к конфигурации по умолчанию в u-center.
• Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будут мигать во вкладке TELEMETRY передатчика после установления соединения платы CRSF-PWM с GPS.
• Подключение GPS "TX" к CRSF-PWM "RX" по однопроводному полудуплексному UART, подключение CRSF-PWM "TX" к GPS "RX" не обязательно.
• С логированием телеметрии OpenTX вы можете отобразить свой маршрут полёта или найти потерянный самолёт.
• Серия GPS u-Blox по умолчанию может выводить протокол "0+1 – UBX+NMEA"
• Совместим с протоколом NMEA GPS, 1Гц, скорость передачи 9600~115200
• Поддержка ID телеметрии GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

ЧАСТОТА TIM & PWM
• Частота PWM на всех 10x каналах может быть настроена согласно TIM
• PWM работает на частоте 50Гц по умолчанию
• TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
• TIM2: CH1, CH2, CH4
• TIM1: CH9, CH10
• TIM16: CH3

РЕЖИМ CLI
• Если плата CRSF-PWM не обнаружит GPS, подключённый к UART2, в течение 10 секунд после подачи питания, активируется режим CLI.
• После активации режима CLI плата CRSF-PWM может быть подключена к конфигуратору через модуль USB-TTL/сквозной режим FC.
• Режим CLI не влияет на сигнал CRSF приёмника и выходы PWM
• В режиме CLI прошивку платы CRSF-PWM можно обновить

Характеристики
• Поддержка: любые приёмники протокола CRSF (включая 433МГц, 868МГц, 915МГц, 2,4ГГц)
• Датчик тока: совместим с внешним (0-3,3В)
• ID телеметрии: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
• Настраиваемая частота PWM (50Гц по умолчанию, 100, 160, 330, 400Гц)
• Максимальное измеряемое напряжение аккумулятора 36В (встроенный делитель напряжения 1К:10К)
• Номинальное напряжение: 4~9В на площадке 5В, 0~36В на vBAT, 0-3,3В Curr
• Настраиваемый масштаб датчика Vbat и тока
• UART (для приёмника и GPS): 2
• Размер: 25мм x 16мм
• PWM выходы: 10
• Вес: 1,3г

Комплектация
• 1x MATEKSYS CRSF-PWM-6 Converter
• 1x штыревой разъём Dupont 2,54мм