Полётный контроллер Holybro Pix32 “PixHawk” Flight Controller Set

Pix32 — это продвинутая система автопилота, разработанная в рамках открытого аппаратного проекта PX4. В ней используется передовая технология процессоров и датчиков от ST Microelectronics® и операционная система реального времени NuttX, обеспечивая невероятную производительность, гибкость и надёжность для управления любым автономным аппаратом.

Преимущества системы Pix32 включают интегрированную многопоточность, программную среду в стиле Unix/Linux, совершенно новые функции автопилота, такие как Lua-скрипты для миссий и полётного поведения, а также специальный драйверный слой PX4, обеспечивающий точную синхронизацию по времени во всех процессах. Эти продвинутые возможности гарантируют отсутствие ограничений для вашего автономного аппарата. Pix32 позволяет существующим пользователям APM и PX4 беспрепятственно перейти на эту систему и снижает порог входа для новых пользователей в увлекательный мир автономных аппаратов.

Флагманский модуль Pix32 будет сопровождаться новыми периферийными опциями, включая цифровой датчик воздушной скорости, поддержку внешнего многоцветного светодиодного индикатора и внешнего магнитометра. Вся периферия автоматически определяется и настраивается.

Особенности
• Продвинутый 32-битный процессор ARM Cortex® M4 под управлением NuttX RTOS
• Обширные варианты подключения дополнительной периферии (UART, I2C, CAN)
• Резервные входы питания и автоматическое переключение при отказе
• Внешняя кнопка безопасности для лёгкой активации моторов
• Многоцветный светодиодный индикатор
• Мощный многотональный пьезозвуковой индикатор
• MicroSD-карта для длительного протоколирования с высокой частотой записи
• 14 PWM/сервовыходов (8 с защитой от отказа и ручным переключением, 6 вспомогательных, совместимых с высокой мощностью)
• Встроенная резервная система для восстановления в полёте и ручного переключения с выделенным процессором и независимым источником питания (для самолётов)
• Резервная система включает микширование, обеспечивая единообразные режимы автопилота и ручного микширования (для самолётов)

Комплектация
• Автопилот Pix32
• Зуммер
• Модуль питания с разъёмами XT60 и 6-контактным соединительным кабелем
• Дополнительный 6-контактный кабель
• Кабель Micro USB
• SD-карта и USB-адаптер
• 3-жильный кабель сервопривода
• 1x кнопка безопасности