Магнитометр MATEKSYS AP_Periph CAN Magnetometer - RM3100

Matek AP_Periph DroneCAN Magnetometer RM3100, обозначенный как CAN-L4-3100, — высококачественный модуль магнитного датчика для дронов. Основанный на точном датчике RM3100 и использующий прошивку ArduPilot, он обеспечивает высокое разрешение и стабильную работу в широком диапазоне температур. Благодаря низкому энергопотреблению и устойчивости к шумам сигнала это идеальный выбор для расширения навигационных возможностей БПЛА.

Особенности
• Расширенные навигационные возможности
• Высококачественный магнитный датчик
• Высокое разрешение и стабильность
• Совместимость с DroneCAN
• Низкое энергопотребление
• Устойчивость к шумам сигнала
• Прошивка ArduPilot

Характеристики
• Питание: напряжение для платы CAN-L4-3100: 4,5–5,5 В на контакте питания 5 В
• MCU CAN-узла: STM32L431xC, 256 КБ флеш-памяти
• PNI RM3100: геомагнитный датчик
• Рабочая температура: от -40 до 85 °C
• Энергопотребление: 22 мА

ПРОШИВКА
• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-PeriphUpdate через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
• Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

ПАРАМЕТРЫ
• CAN_P1_DRIVER = 1 (если подключено к порту CAN bus1) или CAN_P2_DRIVER = 1 (если подключено к порту CAN bus2)
• COMPASS_AUTODEC = 1

ИНТЕРФЕЙС
• UART2: выход MSP (прошивка MatekL431-Periph)
• UART3: для внешнего GNSS-модуля
• ST Debug: SWCLK и SWDIO
• CAN: протокол DroneCAN

ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Размеры платы: 36x25x10 мм, вес: 6 г

СВЕТОДИОДНЫЕ ИНДИКАТОРЫ
• Синий (медленное мигание): работа
• Синий (быстрое мигание): загрузка
• Красный: индикатор питания 3,3 В

Комплектация
• 1x MATEKSYS AP_Periph CAN Magnetometer - RM3100
• 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm Silicone Wire