Модуль GPS CubePilot Here4 Multiband RTK GNSS GPS Module

Here 4 — профессиональный высокоточный двухдиапазонный навигационный модуль RTK. Он поддерживает множество вариантов GNSS, таких как BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS и QZSS. Here 4 использует продвинутые алгоритмы и многочастотные сигналы DGNSS для быстрого достижения фиксации RTK в течение секунд. Это обеспечивает высоконадёжное позиционирование с точностью в пределах сантиметров. Here 4 — это больше, чем простой модуль GNSS. Он объединяет функции полётного контроля и навигации в одном устройстве. С 8 выходами PWM или BDSHOT, RCIN, Hotshoe и триггером камеры он предлагает автономное решение для точного картографирования и точного управления.

Особенности
• Светодиод со встроенными ProfiLEDs. Встроенные множественные режимы отображения для сигналов уведомлений или навигации. Режимы отображения можно выбирать в зависимости от конкретных сценариев через параметры или бортовой скрипт Lua.
• Here 4 использует многочастотные сигналы DGNSS с продвинутыми алгоритмами. Это позволяет быстро сходиться к фиксации RTK, достигая более надёжного и стабильного позиционирования на сантиметровом уровне.
• Мощная производительность обработки обеспечивается встроенным чипом STM32H7. Он обеспечивает обработку в реальном времени и оптимизацию данных, а также стандартную для промышленности беспилотников прошивку AP_Periph.
• Специально разработанная двухдиапазонная антенна от Taoglas поддерживает частоты L1 и L5. Она отличается высоким усилением, высокой чувствительностью и высокой стабильностью.
• Встроенный IMU. Благодаря будущим обновлениям прошивки, Here 4 может достичь тесно связанных решений DGNSS-INS-слияния.
• Оснащён u-blox F9P — профессиональным высокоточным двухдиапазонным навигационным модулем RTK.
• CAN FD, реальное время и высокая скорость передачи данных.
• Модуль Here 4 имеет размеры 16 x 68мм и весит 60г.

Характеристики
• Системы GNSS: GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou + SBAS и QZSS
• Тип приёмника: двухдиапазонный высокоточный приёмник GNSS
• Протоколы: NMEA, UBX binary, RTCM 3.3, SPARTAN 2.0.1
• Спутниковые диапазоны: B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
• Защита от спуфинга: продвинутые алгоритмы защиты от спуфинга
• Протокол связи: DroneCAN 8Мбит/с
• Точность позиционирования: 0,01 м + 1 ppm CEP
• Частота обновления навигации (RTK): до 20 Гц
• Чувствительность:
• Слежение и навигация: –167 дБм
• Повторное определение: –160 дБм
• Холодный старт: –148 дБм
• Тёплый старт: –157 дБм
• Время сходимости (RTK): < 10 сек
• IMU-сенсор: ICM42688+RM3100
• Антенна: двухдиапазонная антенна
• Максимум систем GNSS: 4
• Максимальная скорость: 500 м/с
• Модуль GNSS: NEO-F9P
• Процессор: STM32H757
• Захват сигнала:
• Холодный старт: 25с
• Ускоренный старт: 2с
• Тёплый старт: 2с
• Барометр: MS5611

Комплектация
• 1x CubePilot Here4 многодиапазонный модуль RTK GNSS