Модуль GPS Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical

DroneCAN H-RTK F9P — новейшая высокоточная GNSS-система позиционирования от Holybro, отличающаяся быстрым временем сходимости и поддержкой многодиапазонного RTK. С протоколом DroneCAN она обеспечивает надёжную связь, устойчивость к помехам и подключение нескольких устройств. Оснащённая модулем u-blox F9P и процессором STM32G4, она совместима с полётными контроллерами Pixhawk и поддерживает обновления прошивки через DroneCAN GUI Tool.

Особенности
• Протокол DroneCAN для надёжной связи и подключения нескольких устройств
• Совместимость с полётными контроллерами Pixhawk и поддержка обновлений прошивки
• Многодиапазонная поддержка RTK для GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou
• Оснащена модулем u-blox F9P и процессором STM32G4
• Высокоточное GNSS-позиционирование с быстрой сходимостью

Характеристики
• Размеры: диаметр платы: 51,1*35*22,9 мм, диаметр антенны: 27,5 мм, высота антенны: 59 мм
• Частота обновления навигации: RAW: до 20 Гц, RTK: до 8 Гц / Moving Base RTK: до 5 Гц
• Тип разъёма антенны: плата: SMA гнездо, антенна: SMA штекер
• GNSS-приёмник: высокоточный GNSS-модуль U-blox ZED-F9P
• Диапазон GNSS: B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
• Предназначение: ровер (летательный аппарат) или базовая станция
• Точность позиционирования: 3D FIX: 1,5 м / RTK: 0,01 м
• Время до первого определения местоположения: холодный старт: ≤25 сек / горячий старт: ≤1 сек
• GNSS: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
• Пиковый коэффициент усиления антенн (MAX): L1: 2,0дБи / L2.0dB
• Протокол связи: DroneCAN 1 Мбит/с
• Антенна: спиральная антенна с LNA 36 дБ
• Рабочая температура: от -20°C до 85°C
• Потребляемый ток: ~250 мА
• Рабочее напряжение: 4,75В~5,25В
• Магнитометр: BMM150
• Процессор: STM32G473
• Длина кабеля: н/д
• Вес: 58 г

Комплектация
• 1x Holybro Drone CAN H-RTK F9P Helical
• 1x высокоточная GNSS-антенна
• 1x кабель GH 4P 400 мм
• 1x кабель GH 4P 150 мм
• 1x кабель GH 6P 150 мм
• 1x кабель SH 8P 150 мм