Автопилот Holybro Pixhawk 6C Aluminum Case + PM02 V3 Power Module + M9N GPS

Полётный контроллер Pixhawk 6C в сочетании с силовым модулем PM02 V3 12S + GPS M9N обеспечивает автопилоту огромную мощность и делает питание и определение местоположения мультикоптера чрезвычайно простым.

Модуль полётного контроллера Pixhawk 6C

Pixhawk® 6C - последнее обновление успешного семейства полётных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте разъёмов. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6C вы найдёте STM32H743 на базе STMicroelectronics®, в паре с сенсорными технологиями от Bosch® и InvenSense®, обеспечивающими гибкость и надёжность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих применений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480МГц, и имеет 2МБ флэш-памяти и 1МБ ОЗУ. Благодаря обновлённой вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей разработке, что позволяет использовать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает высокопроизводительные, малошумные IMU на борту, разработанные так, чтобы быть экономичными при сохранении избыточности IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума обеспечивает точность показаний, позволяя транспортным средствам достигать лучшей общей лётной производительности.

Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследования, профессора, студенты) и коммерческих применений.

Силовой модуль PM02 V3 12S

Силовой модуль PM02 — это простой способ обеспечить полётный контроллер автопилота чистым питанием от LiPo-аккумулятора, а также измерениями потребляемого тока и напряжения аккумулятора, всё через 6-контактный кабель. Встроенный импульсный регулятор выдаёт 5,2В и максимум 3А от LiPo-аккумулятора до 12S. Силовой модуль поставляется полностью собранным с разъёмами XT60 и обёрнутым в термоусадочную трубку для защиты.

Силовой модуль предназначен для питания полётного контроллера автопилота, RC-приёмника и аксессуаров APM (GPS, радио). Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте собственный ESC/BEC вашего летательного аппарата для этого.

Терминал GH также совместим с Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 и Durandal.

GPS M9N

GPS M8N оснащён модулем UBLOX M8N, компасом IST8310, трёхцветным светодиодным индикатором и защитным переключателем. Предусмотрено 3 разных варианта разъёмов для различных целей.

Этот модуль поставляется со скоростью передачи данных 115200 5H.

Особенности
• Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480МГц
• Новый экономичный дизайн с низкопрофильным форм-фактором
• Резервированный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® и InvenSense®
• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний
• IMU термостабилизированы встроенными нагревательными резисторами, обеспечивающими оптимальную рабочую температуру IMU

Характеристики
Силовой модуль PM02 V3-12S
• Входное напряжение UBEC: 7~51В (2~12S LiPo)
• Номинальный ток: 60A
• Макс. ток: 120A (<60сек)
• Макс. измеряемый ток: 120A
• Поддержка аккумулятора 12S
• Измерение напряжения и тока настроено для АЦП 3,3В
• Импульсный регулятор выдаёт 5,2В и макс. 3A
• Вес: 20 г
• Модуль Ublox Neo-M9N
• Ведущая в отрасли чувствительность навигации -167 дБм
• Холодный старт: 26с
• LNA MAX2659ELT+
• Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм
• Перезаряжаемый ионистор Farah
• Малошумящий регулятор 3,3В
• Потребляемый ток: менее 150мА при 5В
• Светодиодные индикаторы фиксации
• Защитный корпус
• Длина кабеля: 26см
• Общий размер 50мм в диаметре, 32 грамма с корпусом.

Комплектация
• 1 x модуль полётного контроллера Pixhawk 6C
• 1 x Силовой модуль PM02 V3 12S
• 1 x комплект кабелей
• 1 x GPS M9N