Полётный контроллер Holybro Durandal FC (ICM20602) + PM02 V3 12S PX4 Power Module

Holybro Durandal с PM02 12S — это высокопроизводительный полётный контроллер, разработанный Holybro, оснащённый передовой серией микроконтроллеров STM32H7. Он предназначен для сложных и требовательных полётных задач, предлагая встроенную виброизоляцию и интегрированный подогреватель IMU для оптимальной производительности сенсоров.

Примечание: эта версия включает модуль питания PM02 V3 12S.

Особенности
• Оснащён высокопроизводительным процессором H7, способным достигать скорости до 480 МГц.
• Оснащён резервными IMU от Bosch® и InvenSense®, повышающими надёжность и точность.
• Встроенная система виброизоляции эффективно отфильтровывает высокочастотные вибрации, обеспечивая точные показания сенсоров.
• Встроенные нагревательные резисторы контролируют температуру IMU, поддерживая их оптимальную рабочую температуру.
• Обеспечивает два порта питания и пять портов общего назначения, с дублированными портами питания для резервирования.

Характеристики
ПРОЦЕССОРЫ И ДАТЧИКИ
• Основной процессор FMU: STM32H743
• 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480МГц, 2МБ памяти, 1МБ ОЗУ
• Процессор IO: STM32F100/F103
• 32-битный Arm® Cortex®
• Встроенные датчики
• Accel/Gyro: ICM-20689
• Accel/Gyro: ICM-20602 / BMI088
• Магнитометр: IST8310
• Барометр: MS5611

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
• Номинальные значения напряжения:
• Макс. входное напряжение: 6В
• Входное напряжение USB: 4,75~5,25В
• Входное напряжение сервошины: 0~36В
• Номинальные значения тока:
• Ограничитель максимального выходного тока Telem1: 1,5A
• Ограничитель суммарного выходного тока всех остальных портов: 1,5А
• Механические данные:
• Размеры: 80*45*20,5мм
• Вес: 68,8г

ИНТЕРФЕЙСЫ
• 13 PWM-выходов (8 от IO, 5 от FMU)
• 5 последовательных портов общего назначения
• 3 с полным управлением потоком
• 1 с отдельным ограничением тока 1,5А (Telem1)
• 3 I2C-порта
• 4 SPI-шины
• 1 внутренняя высокоскоростная SPI-шина сенсоров с 4 chip selects и 6 DRDYs
• 1 внутренняя малошумная SPI-шина, выделенная для XXX
• Барометр с 2 chip selects, без DRDYs
• 1 внутренняя SPI-шина, выделенная для FRAM
• Поддерживает температурный контроль, расположенный на модуле сенсора
• 1 внешняя шина SPI
• До 2 шин CANBus для двойного CAN
• Каждая шина CANBus имеет индивидуальное отключение звука или управление ESC RX-MUX
• Аналоговые входы для напряжения / тока 2 аккумуляторов
• 6 выделенных входов PWM/Capture на FMU
• Выделенный вход R/C для Spektrum / DSM
• Выделенный вход R/C для CPPM и S.Bus
• Выделенный выход сервопривода S.Bus и аналоговый / PWM вход RSSI
• 2 дополнительных аналоговых входа

Комплектация
• 1x Полётный контроллер Holybro Durandal
• 1x Модуль питания PM02 V3 12S
• 1x Комплект кабелей