Полётный контроллер Happymodel ExpressLRS F4 5A 5-in-1 AIO FC w/ Built-in 2.4GHz Rx

Happymodel ExpressLRS F4 — первый в мире 5-в-1 AIO полётный контроллер для whoop-дронов со встроенным высокопроизводительным приёмником 2.4GHz ELRS. Этот F4 полётный контроллер оснащён встроенным ESC 5A, 5.8GHz видеопередатчиком (VTX) и OSD. Этот AIO создан для 1S long-range и тини whoop-дронов.

Этот FC интегрирует приёмник ExpressLRS 2.4GHz с управлением по SPI, 4-в-1 ESC с протоколом Dshot, 5.8GHz 40-канальный видеопередатчик и Betaflight OSD. Сверхмалый размер и сверхстабильная дальность управления могут увеличить дальность оригинального SPI-приёмника. Приёмник ExpressLRS 2.4GHz оснащён радиочастотным чипом SX1280 с высокой чувствительностью, высокой скоростью пакетов и низкой задержкой, делая этот полётный контроллер тем, что нужно всем пилотам Race/Freestyle! Подходит для использования в гонках tiny whoop или Toothpick Freestyle, а также может использоваться на 1S сверхлёгкой платформе Nano Long Range.

Особенности
• Приёмник ExpressLRS 2.4GHz оснащён радиочастотным чипом SX1280 с высокой чувствительностью, высокой скоростью пакетов и низкой задержкой
• Встроенный приёмник ExpressLRS 2.4GHz с управлением по SPI
• Сверхмалый размер и сверхстабильная дальность управления
• Встроенные измерители напряжения и силы тока
• Первый в мире 5-в-1 AIO FC с приёмником
• 5.8GHz 40-канальный видеопередатчик
• 4-в-1 ESC с протоколом Dshot
• Встроенный 4-в-1 ESC
• Полётный контроллер F4
• Betaflight OSD

Характеристики
ПРИЁМНИК ELRS 2.4GHZ
• Привязка с: Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim и DIY 2.4GHz ELRS TX модулем (требуется прошить ту же версию прошивки ELRS)
• Опция частоты пакетов: 25Гц/50Гц/150Гц/250Гц/500Гц
• Протокол приёмника: SPI ExpressLRS
• Мощность выхода телеметрии: <12дБм
• Антенна: SMD-антенна
• Радиочастота: 2.4ГГц

F4 FC
• Встроенный BEC 5В 1А. Цель прошивки полётного контроллера: CRAZYBEEF4SX1280
• Встроенный 4-в-1 ESC Blheli_S 5A(каждый), готов к Dshot600
• MCU:STM32F411CEU6 (100МГц, 512K FLASH)
• Питание: вход от аккумулятора 1S (DC 2,9В-4,35В)
• Встроенный SPI-приёмник ExpressLRS 2.4ГГц
• Сенсор: MPU-6000(подключение SPI)
• Встроенный Betaflight OSD (управление SPI)
• Совместим со стандартным размером whoop
• Встроенный VTX 5,8G

VTX
• Частота: 5.8GHz 5 диапазонов 40 каналов (включая Race диапазон) Готов к Smart Audio
• Выходная мощность: переключаемая 25мВт~200мВт
• Входное напряжение: 3,3В 5,5В
• Частота: 40CH

ESC
• Питание: 1S LiPo/LiPo HVТок: 5A постоянный, пик 6A (3 секунды)
• Заводская прошивка: O_H_5_REV16_8.HEX
• Поддержка программирования через BLHeliSuite
• MCU обновлён до EFM8BB21
• Протокол по умолчанию: DSHOT600

ИЗМЕРИТЕЛИ НАПРЯЖЕНИЯ
• Настройка масштаба измерителя силы тока 1175
• Настройка масштаба измерителя напряжения 110

Процедура связывания
• Подключите полётный контроллер к USB для питания. Убедитесь, что драйвер порта полётного контроллера правильно установлен на компьютере, затем откройте Betaflight Configurator (последнюю версию) для подключения, перейдите на вкладку "receiver", затем нажмите "Bind Receiver", красный светодиод в нижней части полётного контроллера будет быстро мигать, что означает, что SPI ELRS приёмник переходит в режим привязки. Есть другой способ перевести приёмник в режим привязки: после подключения к Betaflight Configurator перейдите на вкладку CLI и введите "bind_rx" в командной строке.
• После правильного подключения модуля ES24TX или ES24TX Lite/Slim или DIY 2.4G ELRS TX модуля к вашей аппаратуре Opentx, скопируйте последнюю версию файла ELRS.LUA на SD-карту в пульте управления. Директория: "SD Card/Scripts/tools". Затем запустите ELRS.LUA и обновите указанную прошивку TX через Wifi, затем нажмите "bind" для связи с SPI ExpressLRS приёмником. Красный светодиод будет медленно мигать, это означает успешную привязку. Примечание: перед привязкой необходимо настроить частоту пакетов (Packet Rate) на 500Hz в интерфейсе ELRS вашей аппаратуры.
• После успешной привязки, пожалуйста, перезагрузите передатчик, затем красный светодиод в нижней части полётного контроллера станет гореть постоянно, и одновременно будет приниматься телеметрия.
• Значение статуса светодиода SPI приёмника: светодиод горит постоянно — привязка успешна или соединение и связь в норме; светодиод быстро мигает — приёмник в режиме привязки; светодиод медленно мигает — сигнал от пульта управления не принимается.
• Примечание: не допускайте касания разъёма антенны выводов пайки мотора, так как это может сжечь ESC.

Комплектация
• 1x Happymodel ExpressLRS F4 5A 5-в-1 AIO FC со встроенным приёмником 2.4GHz
• 1x Соединительный провод
• 1x Дипольная антенна
• 4x Демпфирующих шариков
• 1x 3-контактный провод
• 5x винтов