Автопилот Holybro Pixhawk 6C - Aluminum Case

Holybro Pixhawk 6C - Aluminum Case — последнее обновление в успешном семействе полётных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте разъёмов. Поставляется с предустановленным PX4. Внутри Pixhawk® 6C находится процессор STM32H743 на базе STMicroelectronics®, в сочетании с сенсорной технологией от Bosch® и InvenSense®, что даёт вам гибкость и надёжность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 в Pixhawk® 6C содержит ядро Arm® Cortex®-M7 с частотой до 480МГц, имеет 2МБ флеш-памяти и 1МБ ОЗУ. Благодаря обновлённой вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные с учётом экономической эффективности при сохранении избыточности IMU. Система виброизоляции фильтрует высокочастотные вибрации и снижает шум для обеспечения точных показаний, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих лётных характеристик. Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, преподаватели, студенты) и коммерческих приложениях.

Особенности
• Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480МГц
• Новый экономически эффективный дизайн с малопрофильной форм-факторной конструкцией
• Резервированный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® и InvenSense®
• Новая интегрированная система виброизоляции, фильтрующая высокочастотные вибрации и снижающая шум для обеспечения точных показаний
• IMU контролируются по температуре встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU
• Аппаратно переключаемый режим сигнала PWM 3,3В или 5В (требует открытия корпуса)

Характеристики
ПРОЦЕССОРЫ И ДАТЧИКИ
• Процессор FMU: STM32H743
• 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480МГц, 2МБ памяти, 1МБ SRAM
• Процессор IO: STM32F103
• 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72МГц, 64КБ SRAM
• Встроенные датчики
• Акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P
• Акселерометр/гироскоп: BMI088 (BMI055 снят с производства из-за прекращения выпуска датчика)
• Магнитометр: IST8310
• Барометр: MS5611

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Номинальные значения напряжения:
• Макс. входное напряжение: 6В
• Входное напряжение USB: 4,75~5,25В
• Входное напряжение сервошины: 0~36В
• Номинальные значения тока:
• Ограничение суммарного тока Telem1 и GPS2: 1,5А
• Ограничение суммарного тока всех остальных портов: 1,5А
• Рабочая температура: -25-85°C

МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Размеры: 84,8 * 44 * 12,4мм
• Вес (алюминиевый корпус): 59,3г

ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
• M10 GPS требует PX4 1.14 и ArduPilot 4.3 или новее.

Комплектация
• 1x Holybro Pixhawk 6C - Aluminum Case
• 1x Комплект кабелей