MATEKSYS CAN-G474 улучшает коммуникацию дрона благодаря высокоскоростному CAN-трансиверу 5 Мбит/с и MCU STM32G474, построенному на прошивке ArduPilot AP_Periph. Он поддерживает бесшовную интеграцию периферии ArduPilot, такой как GNSS, компас, барометр и дальномеры, в системы DroneCAN, а также устройства на базе GPIO, такие как модули PWM и LED notify, предлагая простое решение для расширения функциональности дрона.
Особенности
• Совместимость с библиотекой драйверов ArduPilot
• Прошивка ArduPilot AP_Periph
• CAN-трансивер 5 Мбит/с
• MCU STM32G474
• Поддержка CANFD
Характеристики
• UART1 (TX1, RX1): поддерживает обновление прошивки в режиме DFU
• ST debug: SWC и SWD (на нижней стороне)
• CAN-трансивер: скорость передачи данных до 5 Мбит/с
• Диапазон входного напряжения: 4,5–5,5В @5В pad/pin
• MCU: STM32G474CE, 512КБ Flash
• Рабочая температура: -30–85°C
• Потребление энергии: 62мА
• CAN-шина: 2x
• UART: 4x
• Поддерживает датчики GNSS, компас и барометр по протоколу MSP. MSP включён на TX3 по умолчанию
• Для периферии GNSS, дальномера, датчиков близости, EFI, RC-входа (приёмник)
• SPI: 1x
• Контакты SPI для RM3100 расположены на нижней стороне, с маркировкой «CS, MOSI, MISO, SCK»
• Для периферии RM3100
• I2C-шина: 2x
• Для периферийного датчика воздушной скорости I2C, барометра, компаса
• PWM-выходы: 11x
• Для сервоприводов и ESC; все PWM поддерживают DMA/DShot
• Контакт PWM11 расположен на нижней стороне, с маркировкой «11»
• PWM1-10 на отверстиях DuPont 2,54мм
ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• 5x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB): CAN1, CAN2, I2C1, UART1 и UART4
• 1x JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB): UART3 + I2C2
• Размер платы: 36мм x 36мм x 6мм, 5,2г
• Крепление: 30,5мм, 4x Ø 3мм
• Отверстия: 18x DuPont 2,54мм
LED
• Синий, медленное мигание: связь с полётным контроллером
• Синий, быстро мигает: загрузка
• Красный: индикатор 3,3В
Комплектация
• 1x MATEKSYS AP Periph Adapter Node - CAN-G474
• 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P силиконовый провод 20см
• 1x JST-GH-6P to JST-GH-6P силиконовый провод 20см
| Производитель | MatekSys |
|---|---|
| Страна производства | Китай |
| Соответствие NDAA | Нет |
| 1x JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) | UART3 + I2C2 |
| 5x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) | CAN1, CAN2, I2C1, UART1 и UART4 |
| Синий, быстрое мигание | Booting |
| Синий, медленное мигание | связь с полётным контроллером |
| Размер платы | 36мм x 36мм x 6мм, 5,2г |
| CAN-шина | 2x |
| Отверстия | 18x DuPont 2,54мм |
| Диапазон входного напряжения | 4,5–5,5В @5В pad/pin |
| MCU | STM32G474CE, 512КБ Flash |
| Крепление | 30,5мм, 4x Ø 3мм |
| Рабочая температура | -30–85°C |
| Энергопотребление | 62mA |
| Красный | индикатор 3,3В |
| SPI | 1x |
| UART1 (TX1, RX1) | поддерживает обновление прошивки в режиме DFU |
Заполните форму — ответим с актуальной ценой и сроком поставки в течение рабочего дня
